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Cómo Squishy Robotics creó un robot que un helicóptero puede abandonar de forma segura

Si desea construir un robot que pueda caer cientos de metros y no empeorar el desgaste, sus piernas están prácticamente fuera de discusión. La respuesta obvia, por lo tanto, es una compleja red de subastas por cable. Obviamente, Squishy Robotics, de todos modos, cuyos robots parecen delicados pero en realidad están entre los más duraderos.

La bota funcionó más o menos en modo invisible, emergiendo públicamente hoy en el escenario en nuestro evento de robótica + sesiones de AI en Berkeley, California. Comenzó, me dijo la cofundadora y CEO Alice Agogino, como un proyecto conectado a la NASA Ames hace algunos años.

"La idea original era tener un robot que pudiera ser lanzado desde una nave espacial y sobrevivir a la caída", dijo Agogino. "Pero podría decir que esta tecnología tiene aplicaciones mundanas".

La razón por la que lo pensó fue para enterarse de que los primeros en responder estaban perdiendo la vida debido a la falta de conciencia de la situación en las áreas donde estaban desplegados. Es difícil decir, sin estar allí, que hay un gas tóxico cerca del suelo o que hay una línea eléctrica caída escondida debajo de un árbol caído, y así sucesivamente.

Los robots son adecuados para este tipo de reconocimiento, pero es un poco Catch-22: tienes que acercarte para implementar un robot, pero primero necesitas que el robot se acerque lo suficiente. A menos que, por supuesto, puedas desplegar el robot desde el aire. Esto ya está hecho, pero es bastante torpe: imagínese un robot con ruedas que flotan bajo un paracaídas, sin su marca de cien pies debido a fuertes vientos o enredos en sus cuerdas.

"Entrevistamos a algunos de los primeros respondedores", dijo Agogino. "Nos dijeron que querían que instalemos sensores de tierra antes de llegar, para saber a qué se dirigen, y cuando llegan, quieren que pase algo delante de ellos".

La solución de Squishy no se puede eliminar. Órbita, ya que el plan original era explorar la luna de Saturno Titán, pero puede caer desde 600 pies, y probablemente mucho más, y funcionar perfectamente después. Todo depende de la exclusiva "estructura de tensegridad", que parece un juego de palos de pick-up cruzados con la cuna del gato. (Use solo las referencias más recientes para usted, lector).

Si suena familiar, probablemente esté pensando en las famosas estructuras estudiadas por Buckminster Fuller, y están relacionadas pero son muy diferentes. Esto tenía que estar diseñado no solo para resistir la caída de una gran fuerza, sino para moverse de tal manera que pudiera caminar o arrastrarse por el suelo e incluso superar obstáculos bajos. Este es un pasaje no trivial de buckyball y otros tipos geodésicos.

"Hemos examinado muchas estructuras de tensegridad diferentes, hay un número infinito", dijo Agogino. "Tiene seis elementos de compresión, que son las barras y otros 24 elementos, que son cables o alambres. Pero podrían dispararse desde un cañón y aún así proteger la carga útil. Y son tan complacientes, que básicamente podrían arrojárselos a los niños. "(Esta no es la misión, por supuesto. Pero en realidad hay juguetes para niños con diseño de tensegridad).

Dentro de las barras hay cables que se pueden tirar o aflojar para mover el Varios puntos de contacto con el suelo, cambiando el centro de gravedad y rodando o girando el robot en la dirección deseada. Gran parte del trabajo de ingeniería consistió en hacer pequeños motores para controlar los cables y, por lo tanto, en inventar un método de locomoción para esta forma extraña.

"Por un lado, es una estructura relativamente simple, pero es complicado de controlar", dijo Agogino. "Para ir de A a B hay muchas soluciones, así que simplemente puedes jugar, incluso permitimos que los niños lo hagan. Pero para hacerlo de forma rápida y precisa, utilizamos técnicas de aprendizaje automático e inteligencia artificial. para obtener una técnica óptima. Primero creamos muchos movimientos y los observamos. Y a partir de ellos encontramos patrones, modos de andar diferentes. Por ejemplo, si tiene que apretar entre las rocas, tiene que cambiar de forma para poder hacerlo. "

La versión móvil sería semiautónoma, lo que significa que se controlaría de manera más o menos directa, pero entendería la mejor forma de llevar a cabo" seguir adelante "o" sortear este muro ". La carga útil puede personalizarse para tener varios sensores y cámaras, dependiendo de las necesidades del cliente: uno que se usa en un derrame químico necesita una carga diferente a la que cae en un área Radiactivos, por ejemplo.

Para ser claros, estas cosas no ganarán en un partido de todos contra un Spot o un robot con ruedas en el piso ininterrumpido. Pero primero, están construidos específicamente para ciertos entornos y hay espacio para otros tipos adaptables y adaptables. Y por otro lado, ninguno de estos puede ser lanzado desde un helicóptero y sobrevivir. De hecho, casi ningún robot puede hacerlo.

"Nadie puede hacer lo que nosotros hacemos", puntualiza Agogino. En un día reciente de demostraciones en el sector industrial en el que los fabricantes de robots mostraron modelos de aire en caída, "fuimos el único proveedor capaz de dar un salto exitoso".

Y aunque las pruebas han aumentado a unos pocos cientos de pies, no hay ninguna razón por la que los robots Squishy no puedan ser lanzados en 1,000, o al menos 50,000 pies. Afectan la velocidad terminal después de una distancia relativamente corta, lo que significa que están golpeando el suelo más fuerte que nunca y que funcionan bien después. Esto tiene muchas partes interesadas en lo que Squishy está vendiendo.

La compañía todavía es extremadamente pequeña y tiene muy poco financiamiento: principalmente una subvención de $ 500,000 de la NASA y $ 225,000 del fondo SBIR de la Fundación Nacional de Ciencia. Pero también están trabajando con el acelerador de la UC Berkeley, Skydeck, que ya los ha puesto en contacto con una variedad de recursos y emprendedores, y el próximo día de demostración el 14 de mayo pondrá su única robótica frente a cientos de ansiosos VCs Para apoyar los últimos spin-off académicos.

Puede mantenerse al día con lo último de la compañía en su sitio web, o por supuesto, esto.

Sobre Willian Delgado

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