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Este brazo robótico suave salió directamente de Big Hero 6 (también de Disney) – TechCrunch

El fascinante robot en el corazón de Big Hero 6 de Disney Baymax, no es exactamente realista, pero su cuerpo hinchado es un ejemplo (ciertamente aspiracional) del creciente sector de la robótica blanda. Y ahora Disney ha producido un brazo de robot blando que parece ser un prototipo de la película.

Creado por robots de Disney Research, el brazo se ve claramente inspirado en Baymax, el estilo acolchado y los delicados dedos de la salchicha dentro del proyector que pueden mostrar el estado o la información a las personas cercanas.

"Cuando se espera la interacción física hombre-robot, los robots deben ser obedientes y receptivos para evitar lesiones humanas y daños en el hardware", escriben los investigadores en el documento que describe el sistema. "Nuestro objetivo es crear un brazo robótico y un sistema manual que pueda interactuar físicamente con los humanos y manipular suavemente los objetos".

Las partes mecánicas del brazo son bastante comunes: tiene un codo y una muñeca y se puede mover como lo hacen muchos otros brazos robóticos, usando los mismos servidores y similares

Pero alrededor del Las articulaciones son aquellas que parecen cojines grandes, que los investigadores llaman "módulos de detección de fuerza". Están llenos de aire y pueden detectar presión sobre ellos. Esto tiene el doble efecto de proteger a los servidores de los humanos y viceversa, al tiempo que permite interacciones táctiles naturales.

"La distribución de módulos individuales en los diversos enlaces de un robot proporciona la detección de la fuerza de contacto en un área grande del robot y permite la implementación de interacciones espacialmente conscientes e implicando el hombre físico-robot", escribir. "Las áreas de detección independientes también permiten a un ser humano comunicarse con el robot o conducir sus movimientos a través del tacto".

Cómo abrazar, como lo demuestra uno de los investigadores:

Es de suponer que en este caso el robot (suponiendo también que el resto del robot) entendería que es aceptado, correspondido o respondido de otro modo.

Incluso los dedos son suaves y llenos de aire; se crean con una impresora 3D capaz de colocar materiales rígidos y flexibles. Los sensores de presión dentro de cada dedo inflable le permiten al robot saber si, por ejemplo, un dedo está presionando demasiado o está soportando todo el peso, indicándole que ajuste su agarre.

Esto sigue siendo en gran medida un prototipo; los sensores aún no pueden detectar la dirección de una fuerza, y los materiales y la construcción no son herméticos, por lo que deben bombearse continuamente. Pero aún muestra lo que quieren que muestres: que un robot tradicional "duro" se puede reajustar en uno blando con un poco de ingenio. Todavía estamos lejos de Baymax, pero ahora es más una ciencia que una ficción.

Sobre Willian Delgado

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